“幽隼-1”是一款国际国内首创的微型倾转双旋翼高动态无人机，别名“穿越翼”，具有旋翼飞行和固定翼飞行两种模式，在500g全重、30m/s的飞行速度下可飞行30min。

该机采用气动/动力/控制一体化设计技术和先进的增量式非线性动态控制方法，实现了强气动耦合和强非线性下的稳定和机动飞行，既具有在街巷狭小环境中的灵活机动，又具有在山地野外环境高速长航时飞行的特点。相较固定翼起飞降落简单，应用更为灵活，相较旋翼机速度快航时长，可在受限空间或穿越障碍物时，根据地形与环境自动在旋翼模式和固定翼模式间切换飞行。

该型无人机系统装载俯仰跟踪自稳定长焦摄像头和全景摄像头，实现全局影像的实时回传和目标的自动识别与追踪。配装可透视环境的AR眼镜，既可以获取飞机的影像信息，也可以观察行进环境。采用单手柄控制器，使用安全便捷。通过智能协同和机间组网通信，可形成微型蜂群，在协同侦察、定点追踪、集群封堵等方面具有显著优势。

应用场景

幽隼倾转双旋翼技术适用于电力/管道巡检（高速抵近+悬停精拍）、复杂环境侦察（窄缝穿越/机身立转），解决传统无人机速度慢、灵活性不足的痛点，支持多机协同作业，可用于全天候目标识别等领域。

 

解决方案

该技术通过三大路径解决痛点：一是采用倾转旋翼设计，可在垂直起降（像直升机无需跑道）与水平高速飞行（像固定翼省能耗、航时长）间切换，兼顾灵活性与效率；二是自研飞控算法，毫秒级响应气流干扰，精准控制倾转角度和螺旋桨转速，解决倾转时的稳定性问题；三是优化螺旋桨布局（如后置、内嵌机身）减少碰撞，结合群控技术实现多机协同，提升复杂场景作业能力。

 

产品核心能力

“幽隼-1”重500g，尺寸≤25cm，载荷±100g；最大速度≥20m/s，续航≥30min；通信≥5km（开阔）、1km（城市），目标识别≤30ms，凸显高动态侦察硬实力。

 

差异化优势

① 技术壁垒：
 

基于十几年的倾转旋翼气动、控制一体化非线性控制研究成果；一流的技术团队多年积累的核心技术成果；产品具有国内外唯一性，已受理发明专利，市场未见同类产品，实现技术领先2-3年。

② 设计特点：

特殊用途高速无人机；幽隼在需要人员便携移动或对负载重量有限制的场景中，具有更好的灵活性。结合了不同布局飞行器的优点，既可以像多旋翼一样垂直起降、悬停，又能像固定翼一样高速巡航，在复杂环境下的任务适应性更强。

③ 性能优势明显：

结合高度集成化、共形化设计，优选国内上下游成熟制成工艺，低成本、高性能。性能大大优于国内四旋翼穿越机产品。在一些需要快速部署、操作人员需要长时间携带无人机执行任务的情况下，幽隼无人机的轻量化设计能在保证任务完成度的前提下有效减轻人员负担，提升任务执行效率。

④ 产品差异化：

倾转旋翼技术是我司区别于普通多旋翼厂商的关键差异化优势，它解决了航程与效率的核心瓶颈，特别适合精密、大范围或快速响应的任务。国际、国内微轻型无人机多为四旋翼，尚未见与本产品相同的构型。

 

目标客群

在低空经济赛道的技术竞速中，北京航之鹰科技有限公司以“倾转双旋翼微型高动态飞行器”打开市场。我司无人机核心解决"人不能达、效不能提、险不能控"的行业痛点，重点攻坚巡检自动化、测绘高效化、应急即时化三大场景，以倾转旋翼技术建立长航程壁垒，瞄准能源企业、测绘服务商、军队等高价值客户。

主要战场在巡检监测、测绘地理信息、公共安全应急、精准农林等领域。上述领域目前均处于高速增长期，2025年中国低空经济市场规模预计达1.5万亿元，能源巡检、测绘地理、应急救援、精准农林四大场景贡献超60%份额，未来五年，具备长航程+高动态+定制化能力的企业将主导市场，倾转旋翼技术在长航程、复杂环境适应性等方面的优势，使其成为低空经济赛道的关键变量。

 

 

“幽隼-1”技术指标

① 重量：500g

② 尺寸：≤25cm

③ 任务载荷：100g

④ 最大飞行速度：120km/h

⑤ 持续飞行时间：≥30min

⑥ 制导控制精度：优于0.1m/s

⑦ 最小自动飞行空间：≤0.5m×0.5m

⑧ 无线通信：≥5km、≥1km（城市）

⑨ 目标识别运算时间：≤30ms

⑩ 典型目标识别距离：≥300m